Es organizadora comunitaria, activista feminista antirracista y descolonial situada en el territorio de lucha ancestral anticolonial de Bonao, isla de Ayití en el Caribe. Esther fué dirigenta estudiantil, es abogada antipunitiva, tejedora de procesos comunitarios y cofundadora del Colectivo Antirracista Aquelarre RD, un colectivo de base que trabaja desde un enfoque popular y comunitario por la defensa del agua, el territorio y la vida. También es cofundadora de La Cimarrona, la primera Casa Cultural afrofeminista y kuir del Cibao, desde donde impulsa procesos de formación política, construye tejido social comunitario y movimientos politicos por la liberación desde los márgenes al centro.
